親が亡くなった車の名義変更｜廃車と必要書類

親が亡くなったあとの車は、名義変更をして乗り継ぐ・売却する・廃車にするの3つから選びます。名義変更の申請期限は所有者が変わった日から15日以内で、必要書類は普通車と軽自動車で大きく異なります。まず車検証の名義を確認するところから、順番に整理していきましょう。

名義変更（移転登録）の申請期限は所有者が変わった日から15日以内

相続で車の所有者が変わった場合、新しい所有者はその事由があった日から15日以内に移転登録を申請することが道路運送車両法で定められています（道路運送車両法第13条第1項・2026年9月2日確認）。相続の状況によっては15日以内に書類がそろわないことも珍しくありませんが、期限を過ぎても手続き自体ができなくなるわけではないとされています。

「相続の手続きがすべて終わらないと車には触れない」と思い込んで、実家の車庫に車だけが残ってしまうご家庭は少なくありません。実際には相続全体の決着を待たなくても確認できることや、進められる手続きはあります。まずは落ち着いて、車の状態を確認するところから始めてみましょう。詳細は最寄りの運輸支局にご確認ください。

最初に確認するのは車検証の名義・ローン・駐車場・任意保険の4点

車をどうするか決める前に、車検証（自動車検査証）の所有者と使用者の欄、ローンの有無、駐車場の契約、任意保険の扱いという4点を確認しておくと、その後の判断が早くなります。

• 車検証の名義：所有者・使用者の欄がローン会社やディーラー名義だと進め方が変わります
• ローンの有無：所有権がローン会社側にある車は勝手に売却・廃車にできないことがあります。契約書や信販会社への確認が必要です
• 駐車場の契約：月極駐車場の契約は自動的に終わらず、解約しないと賃料が発生し続けるため、早めに管理会社へ連絡しておくと安心です
• 任意保険：ノンフリート等級を家族が引き継げる場合があります。解約時も保険会社への連絡が必要です

必要書類は普通車と軽自動車で大きく異なる

車の名義変更に必要な書類は、普通自動車と軽自動車で大きく異なります。軽自動車は、普通自動車で求められる遺産分割協議書や印鑑証明書が必要書類として明記されておらず、準備の負担が軽くなります。まず車検証で区分を確認してください。

出典は関東運輸局「自動車の相続による手続き」と軽自動車検査協会「よくあるご質問」（いずれも2026年9月2日確認）。相続人が複数いる場合、誰を新しい所有者にするかは相続人全員の話し合いが前提です。個別の可否はこの記事だけで判断できないため、行政書士や弁護士など専門家にご相談ください。

評価額100万円以下なら「遺産分割協議成立申立書」で実印は1名分で済む

普通自動車の名義変更には、本来なら相続人全員の署名と実印が入った遺産分割協議書が必要です。ただし相続する車の評価額が100万円以下であることを査定証など査定額の分かる資料で示せる場合は、「遺産分割協議成立申立書」という簡易な書式を使う方法があります（関東運輸局「遺産分割協議成立申立書」・2026年9月2日確認）。

相続人全員の実印を集める代わりに、車を相続する申請人1名の実印だけで手続きを進められます。年式の古い車や、査定額がそれほど高くない車を相続する場合には負担を大きく減らせる方法です。査定証の要件や運用は運輸支局によって異なる場合があるため、事前に窓口へ確認してください。

乗り継ぐ・売却・廃車の3択は「乗る人がいるか」「維持費を払えるか」で決まる

車の行き先は、家族の誰かが日常的に使う予定があれば車検が残ったまま乗り継ぐ、乗る予定はないが年式や状態に価値が見込めるなら中古車として売却する、それ以外は廃車にするの3つです。迷ったときは「これから乗る人がいるか」「駐車場代・保険・税金という維持費を払い続けられるか」の2点で考えると判断しやすくなります。乗る人がいないのに置いたままにしておくと、費用だけがかさんでいくことも少なくありません。

廃車の抹消登録には、解体・輸出して二度と使わない場合の「永久抹消登録」と、使用を一時中止するだけの「一時抹消登録」の2種類があります（自動車検査登録総合ポータルサイト「抹消登録」・2026年9月2日確認）。永久抹消登録をすると再登録はできませんが、一時抹消登録なら状況が変わったときに再登録できます。廃車専門業者に相談すると、必要書類の案内から引き取り、どちらの抹消登録が合っているかの説明までをまとめて任せられることが多いようです。

廃車の実務について、廃車ラボ（株式会社ECOLOGY SYSTEM／東京都調布市）様に取材協力をいただきました。東京都調布市を拠点に、1都3県を中心とした廃車の引き取りと手続きを手がけ、北海道から鹿児島まで全国に対応している会社です。通常の中古車買取だけでなく、高齢のご家族の車や、亡くなったご家族名義の車、ご親族がやむを得ず手放すことになった車の相談も多く、必要書類の案内から車の引き上げまでをまとめて引き受けているとのことです。代表の南場雄太氏に、ご遺族がつまずきやすい点を伺いました。

「必要書類が分からない」── 相続状況によって必要書類が変わるため、状況を伺いながらご案内します。

「車検証やカギを失くした」── 対応できるケースは多くあります。できるだけ探していただければと思います。

「車が動かない」── 引き取りできるケースは多くあります。駐車場所や周囲の状況をお知らせください。

廃車ラボ（株式会社ECOLOGY SYSTEM）代表・南場雄太 氏／東京都調布市。2026年8月にいただいたご回答を原文のまま掲載しています。

いずれも「これが揃っていないと動けない」と思い込んで手が止まりやすい点ですが、相談の段階で解きほぐせることが多いようです。そのままの状態で一度相談するほうが、結果として早く片づきます。

自動車税は4月1日時点の所有者に課税され、抹消登録すれば月割還付されることがある

自動車税（種別割）は、毎年4月1日午前0時時点の所有者に対して課税される仕組みです（総務省「地方税制度｜自動車税・軽自動車税」・2026年9月2日確認）。名義変更や抹消登録をしない限り、故人名義のまま課税が続く場合があります。

年度の途中で抹消登録（廃車）をした場合は、抹消した月の翌月分から年度末（3月）分までが月割で還付されることがあります。東京都では、6月に抹消登録をすると7月から翌年3月までの9か月分が還付対象になるとされています（東京都主税局「自動車税の月割還付」・2026年9月2日確認）。還付の有無や金額は自治体によって扱いが異なるため、詳しくはお住まいの自治体にお問い合わせください。自賠責保険についても、解約時の残存期間が1か月以上あれば解約返戻金を受け取れますが、残り1か月未満の場合は返戻金がありません（三井住友海上「自賠責保険の解約」・2026年9月2日確認）。

手続き費用は、自分で運輸支局や軽自動車検査協会に出向く場合、登録印紙代（普通自動車で500円）などの実費だけで済みます。平日に時間を確保できる方や、書類集めに抵抗がない方であれば、大きな負担にはならないでしょう。行政書士に依頼する場合の報酬は事務所によって幅があり、移転登録のみなら数千円台から、戸籍収集や遺産分割協議書の作成、車庫証明の取得まで含めた一式で3万円前後という例もあります（行政書士事務所の報酬例、相続手続代行サービスの料金例／2026年9月2日確認）。報酬額は依頼する範囲や事務所によって大きく異なるため、複数の事務所に見積もりを取って比較することをおすすめします。平日に運輸支局へ行く時間が取れない方、相続人が複数いて書類の準備が難しいと感じる方は、専門家への依頼を検討してみてください。

よくある質問

名義変更の期限（15日以内）を過ぎたらどうなりますか

期限を過ぎても手続き自体ができなくなるわけではないとされていますが、書類が整い次第、早めに済ませてください。放置している間も自動車税や駐車場代は発生し続けます。詳しくは最寄りの運輸支局へ。

軽自動車でも遺産分割協議書は必要ですか

軽自動車検査協会の公式FAQでは、遺産分割協議書や印鑑証明書は必要書類として明記されていません。ただし取り扱いが変わる場合もあるため、管轄の軽自動車検査協会に事前にご確認ください。

相続人が複数いる場合、誰の名義にすればいいですか

相続人全員での話し合いが必要になります。個別の状況に応じた判断はこの記事だけでは行えないため、行政書士や弁護士など専門家にご相談ください。

遺産分割協議成立申立書は誰でも使えますか

相続する車の評価額が100万円以下であることを査定証などで確認できる場合に使える書式です。要件や運用は運輸支局によって異なることがあるため、詳しくは窓口にお問い合わせください。

廃車にするか、売却するか迷っています

「これから乗る人がいるか」「維持費を払い続けられるか」の2点で考えると判断しやすくなります。年式や状態に価値が見込めるなら複数社の買取査定を、動かない車なら廃車専門業者への相談が現実的です。

自動車税は戻ってくることがありますか

年度の途中で抹消登録をした場合、翌月分から3月分までが月割で還付されることがあります。扱いは自治体によって異なるため、お住まいの自治体にご確認ください。

まとめ

親が亡くなったあとの車は、まず車検証の名義・ローン・駐車場・保険の4点を確認するところから始めれば、進め方の見通しが立ちます。書類の準備は普通車と軽自動車で大きく違うため、区分の確認が出発点です。

• 名義変更は所有者が変わった日から15日以内に申請する（道路運送車両法第13条第1項）
• 軽自動車は遺産分割協議書・印鑑証明書が必要書類として明記されていない
• 評価額100万円以下なら遺産分割協議成立申立書で実印は申請人1名分で済む
• 抹消登録は永久と一時の2種類。一時抹消なら後から再登録できる
• 年度途中の抹消登録で自動車税が月割還付されることがある

判断に迷う点は、ひとりで抱え込まずに運輸支局や軽自動車検査協会、行政書士などの専門家、廃車の実務に詳しい業者に相談してみましょう。車の片づけも、実家全体の片づけと同じで、少しずつ進めていけば大丈夫です。

実家の片づけ全体の進め方は実家じまいの完全ガイド、やることの全体像は生前整理チェックリスト、亡くなったあとの手続き全般は死後手続きチェックリストもあわせてご覧ください。